Structura motorului servelor AC

‌C Servo Motor este format în principal din două părți: stator și rotor. ‌ Partea statorului este de obicei confecționată din foi de oțel din siliciu laminat, iar înfășurările în două faze sunt încorporate în sloturile de suprafață: înfășurarea excitației și înfășurarea controlului. Cele două înfășurări de faze sunt unghiuri electrice de 90 de grade distanță în spațiu. Există două forme structurale principale ale părții rotorului: rotor cu cușcă și rotor de ceașcă goală nemagnetică. Rotorul cuștii este similar cu rotorul cușcă al motorului asincron trifazic obișnuit, dar forma este mai zveltă pentru a reduce momentul de inerție. Este potrivit pentru ocazii cu volum mare, decalaj de aer mic, curent de excitație mic și factor de putere ridicat, dar performanța de răspuns rapid este ușor slabă. Rotorul cu cană goală non-magnetică are un moment mai mic de inerție și o rezistență mai mare. Este potrivit pentru ocazii cu răspuns rapid și funcționare lină, dar structura este complexă, decalajul de aer este mare, curentul de încărcare este mare, iar factorul de putere este scăzut. ‌

Principiul de lucru al AC Servo motor este de a genera un câmp magnetic rotativ prin controlul tensiunii, conducând astfel rotorul să se rotească. Atunci când nu există o tensiune de control, există doar un câmp magnetic pulsant generat de înfășurarea excitației în golul de aer, iar rotorul rămâne staționar. După aplicarea tensiunii de control, curentul de înfășurare a controlului și curentul de înfășurare a excitației produc o diferență de fază, formând un câmp magnetic rotativ, generând cuplu electromagnetic și conduc rotorul să se rotească. Pentru a îndeplini cerințele speciale ale servo-motoarelor, este de obicei necesar să creștem rezistența rotorului pentru a evita auto-rotarea și să vă asigurați că rotorul se poate opri rapid atunci când tensiunea de control dispare.

Servomotoarele AC sunt utilizate pe scară largă în ocazii care necesită un control precis de poziție și viteză, cum ar fi mașini -unelte CNC, roboți, linii de producție automatizate etc.